故事围绕的士司机宇佐美浩二（木村拓哉饰）展开，他每日奔波于都市间工作养家，却因女儿的学费、的士验车费、房屋租金等接踵而至的现实压力而身心俱疲。某日，浩二接到一项特别的委托——接载年迈的高野堇女士（倍赏千惠子饰）从东京柴又前往神奈川叶山的养老院。“在离开东京之前，想先到几个想去的地方看看”，堇女士淡然请求。随着的士驶过日本的大街小巷，陌生的两人逐渐打开心扉，堇女​士也徐徐道出自己跌宕的人生过往。这趟偶然的旅程，不仅触动了他们的心灵，也让二人在平凡的日子中，为彼此的人生留下难忘的美好印记。